 |
| طريقة التحكم في محرك السيرفو Servo بالأردوينو |
طريقة التحكم في محرك السيرفو بالأردوينو Arduino uno
في درس اليوم سنقدم لكم تجربة رائعة جدا و هي كيفية التحكم في محرك السيرفو Servo motor بواسطة رقاقة الأردوينو Arduino ، لمن لا يعرف ماهو الأردوينو سنضع لكم رابط مقال يشرح لوحة الأردوينو بشكل مفصل في الأسفل ،
المكونات الإلكترونية الضرورية لبناء هذا المشروع
لبناء دائرة التحكم في محرك السيرفو بإستخدام الأردوينو ستحتاج لهذه المركبات الإلكترونية :
- لوحة أردوينو أونو Arduino uno
- لوحة تجارب Breadboard
- محرك السيرفو Servo motor
- مقاومة متغيرة بقيمة 10 كيلو أوم Potentiometer
- أسلاك لتوصيل الدائرة الإلكترونية
شرح المكونات الإلكترونية التي سنحتاجها
هذه نبذة تعريفية عن المركبات الإلكترونية التي سنبني بها دائرة التحكم في محرك السيرفو بإستخدام جهاز الأروينو أونو Arduino uno ،
لوحة أردوينو أونو Arduino uno :
 |
| صورة توضح لوحة الأردوينو |
الأردوينو هي شريحة إلكترونية معقدة تسمح بالتحكم بالعديد من المكونات الإلكترونية مثل حساس الألتراسونيك Ultrasonic sensor ، و حساس الرطوبة و العديد من الحساسات الأخرى ، و أيضا يمكن التحكم في سرعات المحركات الكهربائية مثل محرك السيرفو servo motor و المحركات العادية الأخرى بواسطة الأردوينو كما أنها تستخدم في التحكم في السيارات الذكية عن بعد ، و تحتوي رقاقة الأردوينو على منافيد كثيرة للتحكم تسمى Pins و أيضا على منفد USB لبرمجته بواسطة الحاسوب و للتغدية الخارجية ، و العديد من المميزات الاخرى يمكنك الرجوع الى مقال حول لوحة الأردوينو Arduin Uno من هنا .
لوحة تجارب Breadboard :
 |
| لوحة تجارب الدوائر الإلكترونية |
لوحة تجارب هي لوحة بيضاء في غالب الأحيان تسمح بلصق و تجربة الدوائر الإلكترونية عليها قبل طبعها على الألواح الإلكترونية المطبوعة pcb ، و تتوفر على ثقوب مرتبطة داخلها بأسلاك مما يتيح لك تجربة أي دائرة إلكترونية عليها دون الحاجة لتلحيمها بكاوية اللحام Soldering iron .
محرك السيرفو Servo motor :
محرك السيرفو هو محرك كهربائي دقيق للغاية يسمح بتحديد أي موضع تريد أن يقف فيه يستعمل بشكل كبير في التحكم أذرع الروبوتات Robots و العديد من المشاريع الإلكترونية الأخرى و هناك عدة أنواع من محركات السيرفو servo motor حيث هناك محركات تعمل بالتيار المستمر و محركات أخرى تعمل بالتيار المتردد ، و محرك السيرفو ليس كباقي المحركات الكهربائية الأخرى حيث هو يحتوي على ثلاثة أطراف كما في الصورة التالية :
 |
| محرك السيرفو Servo motor |
مقاومة متغيرة بقيمة 10 كيلو أوم Potentiometer :
تحتوي المقاومات المتغيرة على ثلاثة أطراف على المقاومات الكهربائية العادية و هناك عدة أنواع من المقاومات الكهربائية المتغيرة و هذا رمز و صورة المقاومة المتغيرة :
 |
| مقاومة متغيرة |
أسلاك لتوصيل الدائرة الإلكترونية :
يمكنك إستخدام اي اسلاك متوفرة لديك و انا انصحك بشراء هذه الاسلاك في الصورة ليسهل عليك عمل و تجربة هذه الدائرة الإلكترونية البسيطة في المنزل :
مخطط دائرة التحكم في محرك السيرفو بالأردوينو :
 |
| مخطط دائرة التحكم في محرك السيرفو بالأردوينو |
كود برمجة الأردوينو للتحكم في محرك السيرفو servo motor
هذا هو البرمجي المستعمل في التحكم في محرك السيرفو بالأردوينو يمكنك نسخه من هنا و عمل له نسخ على الرغم من أنني أنصحك بكتابته بنفسك لتتعلم كيفية التعامل مع لوحة الأردوينو Arduino uno :
 |
| صورة توضح كود برمجي للتحكم في محرك السيرفو بالأردوينو |
لقد كان هذا موضوع حول كيفية التحكم في محرك السيرفو بالأردوينو ، و شرح مختلف المكونات الإلكترونية الضرورية لبناء هذه الدائرة الإلكترونية السهلة ، لا تنسى مشاركة الموضوع مع اصدقائك لتعم الفائدة.
مقال شرح كيفية عمل لوحة الأردوينو من هنا .
اليكم فيديو من قناة منتدى الاختراع :